解決加工中心西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)26106維修；現(xiàn)在雖然有很多維修公司修伺服電機(jī)，用戶看到網(wǎng)上這么多維修公司弄得用戶頭暈眼亂，擔(dān)驚受怕萬一修不好，找錯(cuò)人等疑慮，這篇信息提示：上海恒稅電氣只從事西門子工業(yè)方面硬件維修，在上海已有十年西門子維修經(jīng)驗(yàn)，硬件方面非常專業(yè)，另外搭建西門子模擬測(cè)試平臺(tái)，從而實(shí)驗(yàn)達(dá)到維修質(zhì)量，如有這方面維修需要時(shí)多多關(guān)照。維修西門子就找西門子專業(yè)公司

解決加工中心西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)26106故障處理；伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項(xiàng)
1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
2、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位，磨損甚至破裂
編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實(shí)際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考）
我先把我自己遇到過的幾個(gè)現(xiàn)象說一下,作為拋磚引玉.
1.由于編碼器編碼器安裝不同心,結(jié)果速度時(shí)快時(shí)慢,后果就是表現(xiàn)為電機(jī)振蕩加減速,外部現(xiàn)象就是電機(jī)響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機(jī)上用的一個(gè)直流電機(jī),185KW).這一現(xiàn)象我近才遇到,我從速度和電流曲線對(duì)比中發(fā)現(xiàn)的,當(dāng)時(shí)處理時(shí),沒有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經(jīng)結(jié)合起來得出來這樣的結(jié)論.
2.由于起初不知道什么原因,電機(jī)響聲異常,外面沒有什么動(dòng)態(tài)現(xiàn)象,因?yàn)檫@是在一個(gè)飛剪上用的,飛剪在正常情況下電機(jī)是不動(dòng)作的,只有在剪切時(shí)才動(dòng)作,這個(gè)聲間是從電機(jī)內(nèi)部發(fā)出來的,后來更換編碼器壞了,更換一個(gè)新的編碼器后,正常.這是一個(gè)直流電機(jī),315KW直流電機(jī).這應(yīng)該是編碼器元件損壞.
3.軋機(jī)電機(jī)啟動(dòng)后,運(yùn)行時(shí),整個(gè)減速箱和電機(jī)發(fā)出異常聲音,速度嚴(yán)重失調(diào),造成飛車.這是檢測(cè)反饋元件損壞后造成的.這是一個(gè)軋機(jī),是交流電機(jī),電機(jī)1100KW.
我一直在想,帶有編碼器的電機(jī),在調(diào)速時(shí),編碼器是起到檢測(cè)速度還是反饋速度,或者說兩個(gè)都是的??我認(rèn)為是速度反饋和測(cè)速兩個(gè)作用,當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后,速度達(dá)不到設(shè)定速度后,則會(huì)自動(dòng)控制加速,直到達(dá)到(達(dá)沒達(dá)到,由編碼器反饋,)設(shè)定速度為至,如果說沒有達(dá)到,則會(huì)在加速.

增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
 2、編碼器的相位對(duì)齊方式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取**編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；4）對(duì)齊過程結(jié)束。