行星齒輪減速機(jī)工作原理介紹

行星齒輪減速機(jī)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架構(gòu)成。行星齒輪減速機(jī) 伺服馬達(dá) 高效能

太陽輪處于中心位置，與輸入軸相連，是動力輸入的起始點(diǎn)。行星輪一般有多個(gè)，均勻分布在太陽輪周圍，其內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，外側(cè)與內(nèi)齒圈嚙合。內(nèi)齒圈固定在減速機(jī)殼體內(nèi)壁，為行星輪的運(yùn)動提供約束。行星架則用于支撐行星輪，并與輸出軸相連，負(fù)責(zé)輸出動力。

工作時(shí)，電機(jī)帶動太陽輪高速旋轉(zhuǎn)。太陽輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動與其嚙合的行星輪開始自轉(zhuǎn)。由于行星輪外側(cè)與固定的內(nèi)齒圈相嚙合，在內(nèi)齒圈的反作用力下，行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還會圍繞太陽輪做公轉(zhuǎn)運(yùn)動。這種自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動，使得行星架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。而連接在行星架上的輸出軸，便將動力輸出，從而實(shí)現(xiàn)減速和扭矩放大的功能。行星齒輪減速機(jī) 伺服馬達(dá) 高效能

從減速原理來看，假設(shè)太陽輪齒數(shù)為 Z1，行星輪齒數(shù)為 Z2，內(nèi)齒圈齒數(shù)為 Z3。當(dāng)太陽輪輸入轉(zhuǎn)速為 n1，行星架輸出轉(zhuǎn)速為 n2 時(shí)，減速比 i 可通過公式計(jì)算得出。因?yàn)樾行禽喯档慕Y(jié)構(gòu)，多個(gè)行星輪同時(shí)分擔(dān)載荷，相比其他類型減速機(jī)，能在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的減速比。

例如在自動化生產(chǎn)線中，電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，而輸送帶等設(shè)備需要較低且穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。通過行星齒輪減速機(jī)，依據(jù)實(shí)際需求的減速比，將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)放大扭矩，為輸送帶提供足夠動力，確保其平穩(wěn)運(yùn)行。這種工作原理使得行星齒輪減速機(jī)在工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等眾多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，為各種設(shè)備提供精確且穩(wěn)定的動力傳輸 。