三維視覺相機(jī)是公司針對(duì)智能搬運(yùn)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。

可以用在滾筒車
前置避障相機(jī)
大相機(jī)：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡(jiǎn)配1：?jiǎn)蜶GBD
簡(jiǎn)配2：RGB
物料檢測(cè)相機(jī)635/611(20°)

可以用在叉車

前置避障相機(jī)（8顆VCSEL）
   大相機(jī)：1-8mHDR
                  12fps@5111
   增配線激光+RGB避5cm左右障礙
托盤對(duì)接相機(jī)
大相機(jī)：0.5-6mHDR
               12fps@5111
體積測(cè)量
車叉安全檢測(cè)
   雙611

大視野：可支持多相機(jī)融合，滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離：遠(yuǎn)可達(dá)8m
低功耗：4W

基于視覺的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機(jī)：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機(jī)器人深度感知能力
● 導(dǎo)航算法：
賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
● 避障算法
賦予機(jī)器人避障（繞障）能力

三維視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù)：