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產(chǎn)品簡介
SMT自動(dòng)機(jī)器人采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
詳細(xì)介紹
SMT自動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品使用場景：
SMT貼片車間，SMT板箱/工裝載具上下料；
高頻上下料，精度要求高；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。
SMT自動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT4511 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 防撞停障 | 標(biāo)配 |
長*寬*高 | L1000 *W550 *H1375 mm | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | |
機(jī)身自重（含電池） | 350kg | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | |
負(fù)載 | 100kg | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
行駛通道寬度 | ≥800mm | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
定位精度 | ±5mm | 工作溫度 | 0~40℃ | |
運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
續(xù)行時(shí)間 | 12h | 工作坡度 | ≤3° | |
行駛方式 | 雙向行駛，橫向平移 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac，4G／LTE | |
電池規(guī)格 | 48V48Ah | 配送平臺個(gè)數(shù) | 1個(gè) | |
充電方式 | 手動(dòng)換電池 | 升降機(jī)構(gòu)固定 | 螺釘孔聯(lián)結(jié) | |
充電時(shí)長 | 2-3小時(shí) | 單平臺負(fù)載 | 100kg/個(gè) | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 對接升降高度 | 260mm-1050mm | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | 對接升降速度 | 0.15m/s（可調(diào)） | |
激光避障 | 標(biāo)配 | 配送平臺寬度 | 大300mm | |
視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 | 配送平臺縱深 | 大450mm | |